En la galàxia llunyana de Mantra, el planeta Kin és la llar dels Kinessos, éssers que volen trobar la seva estrella per crear el seu propi món. Zigor, un Kinés amb el número 114, està decidit a trobar el planeta terra, del qual ha sentit parlar moltes llegendes. El seu pare, en Fluy, no el recolza, i Zigor s'enfada al veure que els seus amics tampoc estan disposats a acompanyar-li. Però en Jan, que té la seva pròpia estrella, li proposa un tracte: ajudar-lo a obtenir un numero a canvi d'acompanya-lo a la seva aventura cap a la Terra.
Zigor i Jan construeixen un vaixell de canyella i, després d'un petit incident, aconsegueixen volar cap a l'espai. Durant el seu viatge, troben a Layuna, una Kinés. S'uneix a ells en busca del seu propi propòsit. En el transcurs de la seva aventura, en Zigor troba diferents amics i lluita contra Temalpo.
